直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 VAV BOHM50是由滚轮导轨加同步带驱动方式的精密同步带线性模组。‘B’表示同步带传动,‘O’表示滚轮外置,‘H’表示电机水平装,‘M’表示带电机,‘50’表示导轨宽度50MM。 产品尺寸 导轨宽度是50MM,滑块宽度89.2MM,模组总宽度,89.2MM,模组总厚度62.2MM,滑块长度91MM,总长等于有效行程加滑块长度加115MM。有效行程根据客户的要求,导轨较长可以做到6米。 电机选配 客户可选配57系列电机,86系列电机,直流电机,或者是100W,200W等伺服电机,根据电机尺寸开好安装孔,电机安装非常简单方便。 产品速度 所配皮带是HTD型式3M15宽,同步轮选用是3M15宽28齿,所以同步轮转一圈是走84MM。由此可根据电机转数算出模组速度。 产品精度及负荷 重复定位精度正负5丝,水平安装容许负荷198N,侧着安装容许负荷247N。X方向扭力9.4N-M,Y方向扭力15N-M,Z方向扭力19.4N-M。